Отрезок кабеля Kodiak Robotics демонстрирует уверенность в AV

googletag.cmd.push(function() { var gptSlot = googletag.defineSlot('/21776187881/FW-Responsive-Main_Content-Slot1', [[728, 90], [468, 60], [300, 100], [ 320, 50]], 'div-gpt-ad-b1-i-fw-ad-1').defineSizeMapping(gptSizeMaps.banner1).setCollapseEmptyDiv(true).addService(googletag.pubads());gptAdSlots.push( gptSlot);});

Идея делать что-либо в автономном грузовике, кроме как смотреть в лобовое стекло или на экран компьютера, покрытый прямоугольниками, изображающими окружающий трафик, была практически исключена до недавней демонстрационной поездки на высокоавтономном грузовике класса 8 от Kodiak Robotics.

После практически без происшествий поездки из Маунтин-Вью в Пало-Альто в Кремниевой долине во время атмосферных калифорнийских рек в январе соучредитель и генеральный директор Kodiak Дон Бернетт предложил мне эффектно разбить грузовик.

Вручив мне пару больших красных ножниц с выгравированным логотипом Kodiak, Бернетт велел мне перерезать синий кабель, идущий от вычислительного блока грузовика в спальной части Peterbilt Model 579. Медленно продвигаясь вперед по парковке за штаб-квартирой, третий Система Kodiak Drive нового поколения остановилась, как только оголенный кабель был перерезан.

Цель, как объяснил Бернетт, заключалась в том, чтобы показать, что отказ датчика — в данном случае вызванный разрывом кабеля — приведет к остановке грузовика. На шоссе грузовик переходил в резервный режим и ждал, пока ему скажут, что делать дальше.

«В течение следующего года одной из наших основных задач является устранение проблем в системе, которые могут привести к ситуации отката или ситуации отказа», — сказал Бернетт.

Хотя некоторые эксперты полагают, что автономные грузовики не готовы к удалению водителя, Kodiak планирует сделать это в 2024 году. Стартап больше не размещает инженера на пассажирском сиденье в коммерческих рейсах. В разработке находится замена кабины со спальным местом на однодневную, поскольку большие квадратные вычислительные системы, объединяющие системы восприятия камеры и лидара, уменьшаются в размерах на треть.

window.googletag = window.googletag || {коммд: []}; googletag.cmd.push(function() { googletag.defineSlot('/21776187881/fw-Response-main_content-slot2', [[468, 60], [728, 90], [300, 100], [320, 50 ]], 'div-gpt-ad-1665767472470-0').defineSizeMapping(gptSizeMaps.banner1).addService(googletag.pubads()); googletag.pubads().enableSingleRequest(); googletag.pubads().collapseEmptyDivs( ); googletag.enableServices(); });

Залогом успеха является обучение водителя Kodiak правилам безопасности при буксировке 53-футового прицепа.

«Большую часть времени мы стараемся ездить с прицепом, потому что, если у нас нет прицепа, люди не считают это реальным, особенно в сфере грузоперевозок», — сказал Бернетт. «Дайте им демо без трейлера, и они такие: «Ну, это бесполезно».

Чтобы подготовиться к использованию беспилотного автомобиля, также необходимо прислушиваться к советам водителя, обеспечивающим безопасность.

«В какой-то момент мы научили систему придерживаться левой полосы движения, потому что впереди, я думаю, мы хотим вернуться в левую полосу», — сказал Бернетт во время поездки. «Отзывы водителей были такими: «Мы будем чувствовать себя более комфортно, и было бы уместно двигаться по правой полосе». Поэтому мы внесли некоторые изменения в систему. Этому нельзя научиться с помощью моделирования».

«Откат. Ручной режим. Ручной режим», — объявил бестелесный голос, когда грузовик четвертого поколения почувствовал несуществующий объект на мокрой от дождя дороге США 101, направляющейся на север. Самообнаруженная неисправность произошла в системе программного обеспечения Kodiak, которая затем выполняет вычисления 10 раз в секунду, чтобы определить лучший способ безопасно добраться до обочины дороги.

«По сути, там говорится, что либо часть данных поступила с опозданием, либо возникла проблема со временем, проблема с целостностью данных, либо что-то в системе», — сказал Бернетт. «По сути, это означало: «Нет, я больше не здоров, и нам нужно съехать на обочину». Поэтому мы идем в запасной вариант».

window.googletag = window.googletag || {коммд: []}; googletag.cmd.push(function() { googletag.defineSlot('/21776187881/fw-Response-main_content-slot3', [[728, 90], [468, 60], [320, 50], [300, 100 ]], 'div-gpt-ad-1665767553440-0').defineSizeMapping(gptSizeMaps.banner1).addService(googletag.pubads()); googletag.pubads().enableSingleRequest(); googletag.pubads().collapseEmptyDivs( ); googletag.enableServices(); });